【岗位职责】
1.负责ROS机器人开发系统的整体框架搭建。
2.负责ROS机器人功能模块的设计和开发工作。
3.负责ROS机器人开发系统的设备驱动编写和调试。
4.完成相关技术文档的输出与维护工作。
5.跨部门协调及领导交办的其他工作。
【任职资格】
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人等相关专业。
2.熟练掌握ROS1和ROS2系统搭建。
3.具有2年及以上相关行业Linux/ROS系统下C/C++语言开发经验者优先考虑。
4.了解AGV或AMR机器人相关技术，有相关技术研究成果或是参赛经验者优先考虑。
5.工作积极、主动，具有做好一款产品的强烈愿望。
6.有较强的积极性、纪律性、协作性、抗压性及责任感，且工作计划与执行能力强。
7.有良好的沟通表达能力、人际交往能力、学习能力，创新能力与解决问题能力。