1. 教育背景

1) 电子工程、计算机科学、自动化、机器人学等相关专业硕士及以上学历。

2. 工作经验

1) 1年以上AMR或机器人相关行业工作经验。

2) 具备独立完成AMR项目的能力，有成功项目开发经验。

3. 技能要求

1) 环境感知技术：深入理解AMR的环境感知技术，熟悉激光雷达（LIDAR）、摄像头、超声波传感器等传感器的原理和应用。

2) 多传感器数据融合：精通多传感器数据融合技术，包括但不限于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波等。

3) 路径规划算法：熟练掌握AMR路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速随机树）、DWA（动态窗口法）等。

4) SLAM算法开发：有SLAM（即时定位与地图构建）算法的实际开发经验，熟悉EKFSLAM、FASTSLAM、LOAM等常见SLAM算法。

5) ROS系统：熟练使用ROS（Robot Operating System）及相关工具，有实际项目开发经验。

6) 编程语言：熟悉C/C++、Python等编程语言，具备较强的算法实现和优化能力。

4. 其他要求

1) 具备较强的技术创新能力，能够解决复杂的技术问题。

2) 良好的沟通和协调能力，能够与团队成员和相关部门有效沟通。

3) 英语流利，能够阅读和撰写技术文档

岗位职责

1. 系统开发与维护

1) 负责AMR软件系统的架构设计、开发与优化，确保系统在各种环境下的稳定运行。

2. 运动控制算法开发

1) 开发和优化AMR的底盘控制算法，确保机器人的精确运动控制。

2) 有AMR运动控制算法的开发经验优先，能够处理复杂的动力学模型和控制问题。

3. 导航算法研发

1) 基于激光雷达、视觉传感器等数据，研究并实现高效的路径规划、避障及自主导航算法。

2) 不断优化导航控制算法，提高AMR的导航精度和效率。