岗位职责：

1．系统架构与开发：设计、实现和维护基于ROS2的机器人软件系统架构（如感知、规划、控制、人机交互（web）等模块）。开发和集成机器人功能模块如SLAM、导航、运动规划等。确保软件系统的实时性、可靠性和可扩展性。

2．模块集成与测试：负责机器人各功能模块（感知、定位、决策、控制）的集成与联调。编写和执行单元测试、集成测试和系统测试，分析和解决系统集成过程中出现的复杂问题。

3．仿真与调试：使用Gazebo仿真工具构建机器人仿真环境，进行算法验证和系统测试。熟练使用Rviz、rqt等ROS可视化工具进行数据监控和在线调试。

4．代码与文档：编写清晰、可维护、高质量的C++/Python代码。撰写和维护详细的技术文档，包括设计文档、接口文档和用户手册。

5．协作与创新：与硬件、算法、测试团队紧密合作，确保软件与硬件平台的良好适配和算法的高效部署。跟踪ROS社区和机器人领域的最新技术动态，并评估其在产品中应用的可能性。

岗位要求：

1．经验：拥有1年以上基于ROS2的机器人软件开发经验。

2．核心技术能力：熟悉ROS2的核心概念（节点、话题、服务、动作、消息、参数服务器等），并有丰富的实际项目经验。

3．编程语言：熟练掌握C++，理解面向对象编程和设计模式。熟练掌握Python； 能够使用Python进行脚本编写和算法原型验证。Linux环境： 熟悉Linux操作系统，熟悉Shell脚本，具备扎实的系统调试能力。

4．专业领域知识（至少具备一项或多项）：机器人感知： 有相机、激光雷达等传感器驱动和数据处理经验，熟悉OpenCV、PCL等库。

5．个人素质：具备优秀的问题分析能力和解决复杂技术问题的能力。良好的团队合作精神和沟通能力。对技术有热情，有强烈的求知欲和学习能力。