岗位职责：
1. 负责水下环境中的导航与定位系统核心算法设计与开发；

2. 研究并实现适用于水下复杂环境下的惯性导航系统（INS）、视觉惯性导航（VINS）、声学定位（LBL/USBL/SSBL） 等融合定位方法；

3. 融合 IMU、深度计、DVL、声呐、罗盘、水下相机等多源数据，构建稳定可靠的水下状态估计；

4. 参与算法在嵌入式平台或ROS系统上的部署与调优；

5. 针对水下环境的多路径效应、传感器漂移、噪声干扰等问题进行鲁棒性优化；

6. 根据实际任务与测试反馈，持续迭代算法性能；

7. 参与水试、湖试、海试验证，保障系统在不同水域、流速、能见度条件下的稳定性和鲁棒性；

8. 跟踪国内外水下导航技术发展趋势，探索基于深度学习、贝叶斯图优化、模态切换等创新定位算法。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，导航工程、电子信息等相关专业；

2. 熟悉INS、EKF/UKF、粒子滤波、GTSAM/Ceres等状态估计算法；

3. 掌握常见水下定位技术（如 DVL/IMU/LBL/USBL）及其系统建模；

4. 具备较强的数学建模与系统辨识能力，扎实的线性代数、概率论基础；

5. 精通 C++/Python，有较强的算法实现能力；

6. 熟悉 ROS、Gazebo等机器人开发框架；

7. 有参与或主导过水下机器人、AUV、ROV 或 AGV 等项目的导航与定位算法研发经验；

8. 有实地测试经验，能独立完成系统调试与性能验证。

有以下研究方向或背景者优先：
1. 水下SLAM、水声定位、深度学习辅助定位、无GPS导航；

2. 有 DVL、声呐图像处理、浑浊水域下的优化经验；

3. 有国家级水下机器人比赛参赛或获奖经历。