职位描述：
1. 负责导航算法（建图、定位、规划、避障等）在移动机器人平台上的工程化落地；
2. 负责导航算法业务在端侧软件、客户端软件、产测软件上的集成适配与开发；
3. 主导与上游硬件模块的设计交互及成品验收，保证导航硬件系统（传感器精度、结构设计、通信链路等）满足导航算法的前置需求；
4. 负责导航算法链路在部署平台上的优化，包含但不限于端到端效率优化、模块协同策略优化、场景适配及鲁棒性提升；
5. 负责导航算法调试工具链（包括但不限于数据管理、可视化、误差分析等）的开发与维护；
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机科学及相关专业背景，3年及以上相关行业工作经验；
2. 熟悉导航算法业务流程，有大量算法工程化落地经验，对硬件系统有针对性优化经历者优先；
3. 熟练掌握C++/Python等编程语言 ，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架；
4. 对机器人应用落地有热情，抗压能力强，具备良好的沟通合作能力。