岗位职责

负责SLAM相关算法的研究、开发与产品落地，包括但不限于:

1.负责研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的导航定位算法

2.负责研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图、重定位算法:

3.负责研发各传感器内外参离线标定与在线自标定算法:

4.负责研发面向SLAM需求的Learning based方法。

任职要求

1.本科及以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业

2.熟悉C/C++/Python，有良好的代码开发经验，掌握各种基础数据结构;

3.具备扎实的数理基础，熟悉几何学、统计学、矩阵论、机器学习等

4.熟悉多传感器融合定位、建图、重定位算法，熟练使用GTSAM、Ceres Solver

、g2o等求解器开源库的一种或多种，熟悉ESKF、IESKF等滤波算法:

视觉方向:掌握VINS-Fusion、OpenVINS、ORB-SLAM3等算法中的-种或多种，具备良好的图像处理、多视图几何等基础:

LiDAR方向:掌握LIO-SAM、Fast-LIO、BALM等算法中的一种或多种，具备良好的点云处理、配准等基础:

a.有无人机多传感器融合定位、标定等相关项目经验者优先:

b.熟练使用ROS和相关仿真平台，熟悉机器人系统结构，了解上下游块，包括但不限于嵌入式系统、规划、控制等，

c.具备一定领域洞察力，追踪学术前沿，熟悉3DGS、神经网络SLAM等方向的相关工作，时刻保持学习状态，乐于接受新事物和新挑战:

d.参与过ACM、ICPC、Robocon、Robomaster或其他高水平学科竞赛;

e.在高水平学术刊物发表过机器人相关的研究论文;

f.参与过高影响力开源项目