1. 基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM算法和系统开发，包括但不限于：
2. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Vision, IMU,RTK etc.)定位算法开发
3. LIO/VIO定位 算法研发
4. Camera/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发
任职要求
1. 扎实的C/C++语言能力和算法基本功
2. 扎实的数学功底（矩阵运算、优化算法、信号处理 KF/PF等等）
3. 扎实的英文读写能力，具备阅读理解英文学术文献的能力
4. 熟悉LIDAR SLAM基础（Fast-lio, lio-sam, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）
5. 熟悉相关传感器硬件（Camera，LIDAR, IMU, Encoder, RTK,etc.)
6. 熟悉ROS等常用机器人开发系统。