职位详情
规划与控制算法工程师
9000-18000元
睿戈智能科技(沈阳)有限公司
沈阳
3-5年
硕士
06-07
工作地址

沈阳和平区三好街96号5

职位描述
1、负责将无人机自主导航算法、无人机控制算法等相关技术应用到实际产品中;
2、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用。
3、负责无人机系统软件和硬件设计、开发和测试。
4、负责此领域的专利、技术文档的撰写、整理等。

任职资格描述:
学历:硕士以上学历
专业:计算机或相关专业毕业
工作经验:从事相关领域工作3年以上,研究方向为下述方向之一或多个方向:
多旋翼无人机或者无人车路径规划、轨迹规划和轨迹跟踪控制等。

基本技能:
1、精通C\C++语言编程,熟悉Linux操作系统的基本原理;
2、熟练掌握 C++及 STL;
3、熟悉面向对象基本思想、了解常用设计模式;
4、熟悉状态机设计,熟悉 ROS;
5、有丰富的Planning&Control算法经验,熟悉常用A*,D*,人工势场能等,全局/局部路径规划算法;
6、熟悉多旋翼无人机相关路径规划和导航控制算法,如Ego-planner规划器,LQR、MPC控制等;
7、善于编写可靠的高质量代码,有非常好的工程能力和工程经验。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

立即申请