职位职责
1、基于厂商提供的机器人控制代码进行二次开发与定制，满足具体应用场景需求；
2、设计和实现机器人行为控制、任务调度、路径规划、导航与避障等核心功能；
3、优化机器人运动算法，提升执行效率与稳定性；
4、与传感器、执行机构等硬件进行联调，实现感知-决策-控制闭环；
5、负责机器人操作系统（如ROS/ROS2）相关底层及高级模块的开发和维护；
6、撰写相关技术文档、接口说明及操作手册；
7、支持现场部署、调试和技术方案实现。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息、控制工程等相关专业；
2、精通C++、Python等编程语言，具备扎实的编程基础；
3、熟悉ROS/ROS2系统架构、节点编程、话题/服务通信机制及常用开源功能包；
4、有机器人本体、移动底盘、协作臂等相关软件研发经验优先；
5、理解运动学、动力学相关基础算法，有实际项目经验优先；
6、三年以上项目经验