1.负责依据已有代码框架及算法方法，开发机械臂运动控制程序及调试；

2.负责机械臂运动规划算法开发，包含装配、拧钉、打磨等任务；

3.负责机械臂前沿运动规划技术预研；

4.负责相关技术成果与文档的整理；

1.机器人、控制算法、自动化、计算机等相关专业背景，本科及以上学历；

2.数学功底扎实，对硬件和结构有深刻理解；

3.熟悉机械臂运动学相关的控制算法和运动规划方法；

4.熟练掌握C/C++、C#、Python等其中1-2门编程语言，熟悉TCP/UDP通讯协议与编程，熟悉多线程编程与调试；

5.有较强的逻辑思维能力。

1.有参与或者领导机器人控制开发项目的经验

2.熟悉机械臂视觉抓取和力学分析