【岗位职责】

1、系统研究与分析：深入研究商用车控制驾驶系统的核心技术，包括车辆动力学、控制理论、传感器融合、路径规划等，确保对系统原理的深刻理解。

2、算法开发与优化：设计并开发先进的商用车驾驶控制算法，涵盖自动驾驶、辅助驾驶系统（ADAS）、车辆稳定性控制（ESC）等核心模块，持续优化算法以提升驾驶安全性、舒适性和燃油效率。

3、仿真与验证：利用MATLAB/Simulink、CarSim等仿真工具，对驾驶控制模型进行多场景验证，确保算法在各种复杂工况下的稳定性和可靠性。

4、实地测试与数据驱动优化：参与商用车实地测试，收集真实驾驶数据，基于数据反馈对模型进行迭代优化，确保算法在实际应用中的高效性和鲁棒性。

5、跨团队协作：与硬件、软件及测试团队紧密合作，推动算法在实际产品中的落地应用，确保技术方案的可实现性和可扩展性。

【岗位要求】

1、学历背景：拥有交通工程、车辆工程、自动化、计算机科学或相关领域的硕士及以上学历，具备扎实的理论基础。

2、技术能力：熟练使用C++/Python，熟悉ROS/Simulink等开发工具；精通MATLAB/Simulink、Python等编程语言及仿真工具，具备丰富的算法开发经验；具备数值优化和概率建模能力，熟悉车辆动力学模型、传感器数据处理及路径规划算法。

3、学习与创新精神：对前沿技术充满热情，具备强烈的自我驱动力，愿意探索未知领域并推动技术创新。

4、团队协作与沟通能力：具备良好的团队合作精神，能够高效沟通并推动跨部门协作，确保项目按时高质量交付。

5、2年以上工作经验，有商用车领域相关经验者优先；熟悉C++、ROS等编程语言或框架者优先；有自动驾驶决策规划流程或轨迹控制项目经验优先。