1.1 负责自动驾驶决策算法开发
1.2 负责自动驾驶横向控制(避障，绕障，变道)和纵向(速度控制，巡航，跟车)控制开发，分高速道路和城市道路，园区道路
1.3 负责自动泊车系统开发
1.4 负责自动驾驶仿真系统开发
1.4 熟悉交通规则
1.5 熟悉车辆运动学，动力学
1.6 熟悉规划方法，了解最优化，数值优化
1.7 熟悉carla或其他仿真平台
1.8 熟悉appolo，熟悉ros/ros2，熟悉ubuntu