1.负责无人驾驶核心算法的研发与迭代，重点包括感知、预测、规划与控制等模块，确保其在矿场、园区、物流仓库等特定场景下的高可靠性与高性能。

2.针对特定场景（如矿车、物流车、售卖车）进行算法优化，解决实际业务中的挑战，如非结构化道路、动态障碍物、精确停靠、作业协同、雨雾雪天的感知决策、矿区地图自动更新等。

3.设计并开发多传感器融合系统（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GNSS/IMU），提升车辆在恶劣天气、粉尘环境下的环境感知能力。

4.构建和利用高精度地图，实现车辆的精准定位与导航，并开发基于场景的决策规划算法。

5.负责算法的实车部署、调试、测试与性能分析，与车辆工程团队紧密合作，确保算法稳定运行。

6.跟踪业界前沿技术，并将最新研究成果应用于实际产品，持续提升技术竞争力。

任职要求：

1.学历与专业：计算机科学、自动化、电子工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科）。

2.扎实的C++/Python编程功底，熟悉Linux开发环境。

3.熟悉计算机视觉、点云处理、状态估计、路径规划等机器人学核心理论。

4.具备无人驾驶相关项目研发经验，有实际产品落地经验者优先。

5.对感知（2D/3D检测、分割、多目标跟踪） 或预测与规划（行为预测、Motion Planning） 有深入理解和实践经验。

6.有多传感器融合、SLAM或V2X项目经验者优先考虑。

7.具备出色的分析问题和解决问题的能力，能够应对复杂场景下的技术挑战。