负责障碍物、目标、场景等感知任务相关工作，稳定输出感知结果；同时负责传感器数据接入中间件（CyberRT/ROS/MDC）以及相关的驱动开发与测试，能够满足下游模块使用
岗位要求：
1.计算机、车辆工程、自动化等相关专业本科及以上学历
2.熟悉点云处理（PCL/Open3D）、多传感器时空标定与融合技术
3.熟悉Camera/LiDAR/Radar传感器特性与标定方法
4.熟练掌握C++/Python，具备Linux环境下开发调试能力
5.具备以下至少一种中间件开发经验：
a)Apollo CyberRT驱动开发
b)ROS/ROS2通信框架
c)MDC平台
6.加分项：
a)熟悉自动驾驶系统架构（感知→预测→规划全链路）
b)有量产级L2+/L3项目落地经验