职位描述：
"1、负责机械臂的动力学模型及仿真环境搭建；
2、负责完成机械臂关节/末端控制、碰撞检测等算法的开发、调试及测试；
3、负责编写相关算法的 SDK 辅助参与产品设计，给出机械/电子的设计意见" 职位要求：
"【专业】机器人、自动化、计算机等相关专业，研究生学历【知识】熟悉现代控制理论，
熟悉干扰观测器的设计方法，熟悉机械臂碰撞检测方法
【能力】熟悉 Mujoco/Issac/Raisim 等一种或多种仿真器，熟悉 C++、python，熟练使用 ROS
【经验】有实际机器人控制算法部署经验者优先，在相关国际会议、知名期刊上发表论文者
优先，有 Elmo 或其他驱动器调试经验者优先
【特质】良好的编程习惯，乐于与他人合作"