岗位职责：
1、负责机器人灵巧手的位置控制与力控制算法的设计与实现，确保高精度的位力控制，支持机器人完成精细操作任务。
2、开发和优化基于Python或C++的控制软件，提升系统的响应速度和稳定性。
3、设计和实施触觉传感技术方案，提高机器人对环境感知的能力，增强人机交互体验。
4、进行信号处理技术的研究与应用，确保传感器数据的有效性和准确性。
5、研究并应用先进的力柔顺控制技术，使机器人能在复杂多变的环境中安全、高效地完成任务。
6、根据项目需求，快速调整控制器参数，确保控制系统的性能达到最优。
7、参与软件架构设计，构建易于维护和扩展的软件系统。
任职要求：
1、编程能力：熟悉Python或C++编程语言，具有良好的编码习惯和文档编写能力，能够高效地进行代码开发与优化。
2、运动学与逆运动学：深入理解机器人运动学及逆运动学原理，包括正向运动学、逆向运动学求解方法等，能够将其熟练应用于实际项目中，解决灵巧手规划问题。
3、电机控制：掌握电机控制的基本理论与实践，包括但不限于PID、模糊控制、自适应控制等经典控制算法，以及这些算法在不同场景下的应用与优化。
4、触觉传感技术：对触觉传感器的工作原理及反馈控制系统有理解，能够设计并实现有效的数据采集与处理流程，利用触觉信息提高机器人的感知能力和操作精度。
5、信号处理：掌握数字信号处理的基本理论，如傅里叶变换、滤波器设计等，能够对来自不同传感器的数据进行预处理、特征提取和噪声抑制。
6、力柔顺控制：熟悉力柔顺控制技术，了解阻抗控制、导纳控制等方法，能够在复杂的环境中实现精准的力控制，确保机器人与环境安全交互。
7、控制器调参：具备丰富的控制器调参经验，能够根据具体应用场景的特点，迅速调整控制参数，如增益值、滤波器参数等，以达到最佳的控制效果。
8、软件架构设计：具备较强的软件架构设计能力，能够从整体上把握项目的软件设计方向，设计出高效、可扩展、易维护的系统结构。