机器人算法工程师1、岗位职责1．ROS/ROS2系统机器人仿真、开发与调试2．开发、调试和优化现有的ROS/ROS2算法，实现机器人自动跟随、编队、避障和路径规划等功能功能3．完成目标识别、路径规划、SLAM等算法模块的C++/Python实现与ROS/ROS2系统集成4．参与机器人软件系统架构设计与技术选型5．负责机器人产品接口定义、上位机软件开发6．深度学习等神经网络的性能调优7．负责项目开发文档、技术方案和调试文档编写与维护2、岗位要求1．精通C++11及以上标准，熟练使用Python进行算法验证2．熟悉OpenCV等计算机视觉框架3．熟悉PyTorch、Tensorflow等深度学习框架等工具链4．熟悉Gazebo等机器人仿真平台，能够自行搭建算法验证场景5．熟练运用ROS/ROS2，了解ROS/ROS2底层代码架构及通信原理6．熟练掌握机器人多刚体URDF建模、运动学建模、动力学建模7．熟练使用Linux操作系统，熟练编写Shell脚本编写8．英语水平良好，可流畅阅读相关英文文献9．具有良好的团队合作精神，能够有效沟通和解决技术难题3、加分项1．有在真机系统上优化部署经验和开源项目贡献者2．有无人机相关算法开发经验3．熟练掌握ROS2，深入了解ROS2底层框架，有在项目中应用ROS2的相关经验4．参加过机器人相关赛事并在团队中担任核心角色，且获得优秀奖项者