1.负责开发机器人视觉感知的算法模块，包括物体识别、位姿估计与3D建模；
2.设计基于RGB、RGB-D或多传感器融合的环境感知系统；
3.开发目标检测与分割算法，精准识别物体类别、形状、边界和空间姿态；
4.在仿真与真机平台中验证视觉系统性能，确保在复杂场景中的识别效果与鲁棒性。

任职资格：

1.硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、机器人、自动化等相关专业背景；
2.熟悉物体识别、目标检测、图像分割、位姿估计等核心视觉算法；
3.熟练掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），具备模型训练与部署经验；
4.熟悉RGB、RGB-D或多传感器视觉系统的使用与开发，具备3D点云处理或建模经验者优先；
5.掌握OpenCV、PCL等主流视觉处理库，能够独立完成视觉感知模块开发；
6.具备仿真环境与实际机器人平台上的视觉系统调试经验；
7.具备良好的工程开发能力、问题分析能力与团队协作意识；
8.对机器人感知系统有浓厚兴趣，愿意深入探索复杂环境下的视觉智能应用。