1.根据项目要求，负责机器人视觉感知技术开发与实机部署测试；
2.追踪并改进前沿感知算法模块，包括但不限于基于视觉与LiDAR的物体检测，场景分割，目标追踪等；

3.负责项目感知模块的可行性评估，参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改.

任职资格：

1.计算机科学、人工智能、电子工程、自动化等相关专业硕士及以上学历。

2.至少3年扎实的计算机视觉算法开发经验，其中至少2年专注于目标检测方向。

3.具备丰富的目标检测模型（如YOLO系列, SSD, RetinaNet等）工程化实践经验，包括模型训练、调参、优化和部署全流程。

4.熟练掌握C++、python语言，熟练掌握至少一种主流深度学习框架（PyTorch 优先）。

5.具有实际的微小目标检测项目经验，并能清晰阐述所遇到的挑战和解决方案者优先。

6.了解模型压缩（如剪枝、量化、知识蒸馏）、加速（如TensorRT, ONNX Runtime）和部署（如Docker）技术者优先。