岗位职责：
1.负责无人机探索、规划算法的实现；
2.负责无人机探索、规划算法的工程优化；
3.配合无人机现有硬件进行探索、规划算法的部署和迭代；
4.编制相关技术文档；
5.完成主管领导交办的其他工作。
任职条件：
1.学历：硕士研究生及以上；
2.专业：计算机、自动控制、机器人等相关专业；
3.经验及行业背景： 2年以上相关工作经验；
4.特殊要求（知识、技能等)：
（1）熟悉RRT系列、A*、hybrid A*、Lattice等路径规划算法；
（2）熟悉ego-planner等轨迹优化算法，熟练MPC、MPPI控制算法，熟练B样条插值、多项式插值等；
（3）熟悉Fuel、Tare、GBPlanner等探索算法，如果懂基于强化学习的探索策略是加分项；
（4）有无人机上部署经验的优先；
（5）具有较强的责任心、良好的沟通能力、组织协调能力与执行力。