一、岗位职责：

1、高精度定位算法设计，基于激光雷达、摄像头、IMU、轮速计及GNSS等多传感器数据，开发融合定位算法，实现车辆在复杂城市环境（隧道、高架桥、地下车库）下的厘米级定位精度。

2、优化环卫场景下的定位鲁棒性，解决低光照、扬尘、雨雪等恶劣天气下的定位漂移问题。

3、实现基于激光雷达和视觉的SLAM，构建动态高精度地图并实时更新。

4、针对低速清扫作业特点，优化定位算法的实时性与平滑性，开发动态物体干扰抑制模块，减少移动目标对定位结果的干扰。

5、适配嵌入式平台，将定位算法部署至车载计算单元，优化资源占用与实时性。

6、仿真与实车测试：搭建多场景仿真环境，验证定位系统在极端场景下的可靠性。支持实车路测数据分析，定位长尾问题（如隧道内累计误差过大）并提出优化方案。

二、任职资格要求：

1、211院校本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业；具备学术前沿探索能力与工程化思维。

2、 2年以上自动驾驶或机器人领域定位算法开发经验，主导或深度参与过低速无人车（如环卫车、物流车）定位系统项目。

3、精通多传感器融合定位技术，熟悉开源框架；熟悉高精度地图数据格式及地图匹配算法。

4、熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及点云处理库；具备嵌入式系统开发经验，熟悉实时操作系统（RTOS）优化技巧。

5、具备复杂场景（如无GPS环境、动态干扰）下的定位算法落地经验，熟悉车规级定位系统开发标准。

6、具备跨团队协作能力，与感知、规划、控制团队紧密配合，推动定位结果与下游模块（如路径规划）的高效衔接