岗位职责：
1.负责无人机视觉端到端导航模型的方案论证和设计；
2.结合自主探索任务完成端到端导航；
3.配合无人机现有硬件进行模型的量化和部署；
4.基于跨模态感知的端到端模型设计和验证；
5.编制相关技术文档，撰写相关论文和专利。
任职条件：
1.学历：硕士及以上研究生；
2.专业：计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业；
3.经验及行业背景：3年以上相关研究经验；
4.特殊要求（知识、技能等)：
（1）熟悉Pytorch、Tensorflow等深度学习框架；
（2）熟练CNN、SNN、Transformer、MLP等神经网络架构，有视觉端到端导航的研究基础；
（3）熟悉视觉、点云、热成像等的相关处理算法；
（4）熟悉现有的自主导航架构（阿波罗和特斯拉），有自主探索算法的研究开发经验；
（5）能够紧跟领域的研究动向，具有较强的责任心、良好的沟通能力、组织协调能力与执行力。
（5）能够紧跟领域的研究动向，具有较强的责任心、良好的沟通能力、组织协调能力与执行力。