一、岗位职责:
1：视觉感知算法研发
开发适用于无人机飞行任务的视觉感知算法，包括目标检测与跟踪、障碍物识别、场景分割、姿态识别等；
构建基于单目、双目或 RGB-D 摄像头的环境理解能力，支撑飞行导航与避障决策。
2：VIO / SLAM 系统开发
设计并实现视觉里程计（VIO）或视觉惯性导航系统（VINS），用于无人机在无 GPS 环境下的自主定位与建图；
支持与 IMU、GPS、激光雷达等多传感器融合。
3：物理建模与模型驱动感知融合
将视觉感知与三维建模结果（如桥梁/建筑结构）结合，提供高精度定位与识别约束；
支持无人机根据物理结构模型进行姿态控制模式下的精准飞行。
4：与飞控团队协作集成
与飞控团队紧密配合，完成视觉模块在飞控系统中的集成与调试；
支持视觉感知结果与飞控指令联动，实现目标引导、轨迹修正和自适应控制。
5：算法部署与优化
负责视觉算法在嵌入式平台（如 Jetson 系列）的部署与优化，提升实时处理效率；
支持算法模块在仿真平台和实飞环境中的性能验证与持续迭代。
6：数据管理与测试评估
构建测试环境与数据集，对算法效果进行量化评估；
支持飞行测试任务中视觉数据采集、分析与问题定位。
二、岗位要求
1：学历与经验
本科及以上学历，计算机视觉、人工智能、机器人、航空航天、电子工程等相关专业；
3 年以上相关研发经验，有无人机视觉感知、SLAM 或 VIO 项目背景优先。
2：算法与编程能力
熟练掌握 OpenCV、PCL、Eigen 等计算机视觉和点云处理库；
熟悉 ROS/ROS2，具备良好的 C++ 和 Python 编程基础；
有深度学习算法部署经验，熟悉 YOLO、SuperPoint、SAM、RTAB-Map、VINS-Fusion 等开源框架者优先。
3：系统与部署能力
熟悉嵌入式视觉系统，能够在 Jetson NX、Orin Nano 等平台进行算法部署与性能调优；
熟悉 SLAM/VIO 与飞控系统间的接口集成方式，了解视觉引导飞行场景。
4：协作能力与工程素养
能与飞控、导航、任务规划等团队高效沟通，完成模块级联调与系统集成；
具备良好的工程化能力与调试习惯，文档清晰，交付稳定。