职位详情
【科研事业单位】机器人算法研究岗(J10418)
3-5万·15薪
启元实验室
北京
不限
博士
07-21
工作地址

启元实验室(东区)

职位描述
启元实验室是智能科技领域的新型科研事业单位,汇聚国内外高端技人才。
待遇优厚,福利全面(七险一金、年度体检、子女教育、单位食堂、免费停车、免费班车、公租房等)
致力于开展智能领域的基础理论研究、核心关键技术攻关、应用研究与开发,打造先进的智能科技创新战略力量!
如果你热爱技术、富有创造力,想要加入一个充满活力和创新精神的团队,欢迎投递简历。

岗位职责(多个方向):
1. 端到端规划算法:
(1)设计多模态融合的实时决策系统,优化动态环境下的路径规划;
(2)开发仿真与真实环境联合训练框架。
2. 学习控制算法:
(1)研究基于强化学习的自适应运动控制方法;
(2)实现仿真到真机的算法迁移与部署。
3. 视觉导航算法:
(1)开发无人机端到端视觉导航模型;
(2)完成模型轻量化与边缘设备部署。
4. 智能决策算法:
(1)研发多智能体博弈对抗与协同决策算法;
(2)结合深度强化学习优化复杂场景策略。

任职要求:
1. 学历:博士研究生(计算机、人工智能、自动化等相关专业);
2. 经验:3年以上算法研究经验,有高水平论文或项目成果;
3. 技能:
(1)精通PyTorch/TensorFlow,熟悉强化学习(PPO/SAC)、控制理论;
(2)有ROS、Gazebo、Jetson等开发经验者优先;
(3)需掌握多智能体强化学习(MADDPG/QMIX)。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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