岗位职责：

①参与协作机器人及自动化系统的运动控制与驱动开发和调试。

②协助或负责电机驱动、伺服控制、轨迹规划的实现和实验验证；

③编写控制系统测试、标定与性能评估报告；

④参与机器人柔性装配、测试、搬运等任务的控制系统方案设计与性能优化；

⑤协助将AI算法（自适应控制、轨迹学习、异常检测等）应用于柔性装配、测试等任务。

岗位要求：

①本科及以上学历，自动化、电气工程、控制科学与工程、机器人工程等相关专业；

②掌握自动控制原理、电机与拖动、电力电子基础，熟悉常见运动控制理论，理解电机控制与传感反馈；

③了解机器人运动学、动力学建模与轨迹规划；

④熟悉C/C++或Python，有嵌入式控制、运动控制或ROS项目经验优先；

⑤对EtherCAT、CANopen、实时系统（RTOS）等工业通信协议和系统有基础理解；

⑥对AI控制、强化学习、智能规划等新型控制技术感兴趣；

⑦具备跨专业学习能力（机械、电气、控制之间能快速衔接）；

⑧团队合作与沟通能力强，能在快速变化的项目中承担多角色任务；

⑨具备工程思维与实践精神（愿意动手、能解决问题）；

⑩对AI控制、强化学习、智能规划等新型控制技术感兴趣。

加分项：

①有STM32、DSP、或ROS2控制系统经验；

②有控制算法或驱动系统调试经历。