职位描述
二、岗位职责
- 负责基于ROS/ROS2的机器人系统开发、集成与维护；
- 参与机器人系统架构设计、模块划分与功能实现；
- 负责机器人感知、定位、导航、运动控制等核心模块的开发与优化；
- 进行机器人软硬件接口开发与调试（如传感器、执行器、驱动等）；
- 参与机器人仿真（Gazebo、RViz等）、测试与性能优化；
- 撰写技术文档，参与团队技术交流与知识分享。
三、核心技能1. 专业技能
- 熟悉ROS/ROS2架构、通信机制（topic、service、action等）及常用开发工具；
- 精通C++/Python编程，具备良好的面向对象设计能力；
- 熟悉机器人常用算法（SLAM、路径规划、运动控制、视觉处理等）；
- 熟悉机器人常用传感器（激光雷达、IMU、相机、超声波等）及其驱动开发；
- 熟悉机器人仿真环境（Gazebo、RViz等）；
- 具备Linux环境下的开发、调试和部署能力；
- 了解机器人硬件平台（如AGV、机械臂、移动机器人等）；
- 具备多线程/多进程编程、异步通信等经验；
- 有ROS包开发、系统集成、二次开发经验。
2. 通用技能
- 良好的代码规范和文档编写能力；
- 具备独立分析和解决问题的能力；
- 具备团队协作和沟通能力。
四、经验要求
- 本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、电子、人工智能等相关专业；
- 1-3年以上ROS/ROS2相关开发经验（初级岗位可适当放宽）；
- 有完整机器人项目开发或产品落地经验者优先；
- 有机器人算法优化、系统集成、仿真测试等经验者优先。
五、个人特质
- 逻辑思维严密，动手能力强；
- 学习能力强，关注机器人及AI新技术发展；
- 工作细致、责任心强，抗压能力好；
- 具备创新意识和持续改进精神。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕