职位描述：

1、负责人形机器人本体运动学、动力学建模，实现机器人力、位控制，参与开发、调试和测试；

2、新一代人形机器人步态算法的优化和提升，多种行走步态规划和稳定性提升及测试；

3、参与产品迭代，给软硬件系统提出优化方向和测试方案。

职位要求：

1、硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、模式识别与智能系统、机械电子工程专业优先；

2、熟练掌握机器人学、基本控制理论，能够编写运动学、动力学算法，柔顺控制，足式机器人力位控制；

3、熟悉最优化理论，掌握LQR、MPC控制理论解，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

4、熟悉信号处理相关知识，了解传感器融合，掌握常见传感器滤波技术；

5、熟练使用C++及python等，熟练使用ROS开发；

6、有人形足式机器人研发经验者优先；

7、有良好的沟通能力，协作精神，具有强烈的进取心。