岗位职责：

1. 负责有关自动驾驶、移动机器人的决策规划控制相关技术的研发；

2. 负责车辆行为决策、局部/全局路径规划、车辆动力学建模，横向和纵向控制，开展相关算法的开发、调试与实车验证；

3. 参与生产、装配、调试过程技术工作;

4. 参与分析、讨论和编撰产品软件方面的技术标准、文档、对策,设计成本控制方案。

5. 领导安排的其他工作任务。

任职要求：

1. 两年以上工作经验，硕士学历及以上，车辆工程、自动化、计算机、机器人等相关专业，。

2. 熟悉常见路径规划或常见控制算法。

3. 熟悉纯循迹等轨迹跟踪算法。

4. 熟练掌握C++编程，有ROS、ROS2经验的优先。

5. 熟悉CAN总线通信、网络通信者优先。

6. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与其他部门密切配合完成项目。

7. 能够适应一定程度的出差，解决现场问题。

8. 吃苦耐劳，愿意接受挑战并解决问题，有良好的学习能力、分析问题和解决问题的能力，团队协作能力。

9. 具备英语沟通能力，能够阅读和理解相关英文技术文档，能够与国外技术人员英文良好沟通交流。

10. 具备创新思维和学习能力，能够快速学习新的技术和知识。

11．以下子方向至少有一个专长，优先考虑：

（1）掌握常见轨迹规划算法，例如 A*，D*，RRT等；

（2）掌握强化学习或深度强化学习相关算法，例如DDPG， LSTM等；

（3）掌握常见决策推理算法，例如状态机、决策树等；

12．具有无人车调试经验者优先。