一、岗位职责
1. 三维重建：运用单目或多目相机拍摄图像，开展复杂环境下堆叠物体的精确三维重建工作，针对遮挡部分，实现 3D 点云补全，完善被遮挡区域的三维模型 。
2. 3D 位姿计算：基于三维重建所得的精细化稠密点云，准确计算目标物体的大小、厚度、朝向及抓取点，为无序抓取提供关键数据 。
3. 运动补偿：处理风吹、碰撞等导致目标物体晃动的视角变化问题，计算运动矢量，预测下一时刻位置，辅助机械臂提前调整动作 。
4. 目标跟踪：攻克遮挡、晃动场景下的目标分割与跟踪技术难题，确保对目标物体持续稳定识别与追踪 。
5. 实时性优化与边缘计算：推进模型轻量化，结合量化压缩，实现算法在边缘设备上的高效部署与计算 。
二、任职要求
（一）专业知识
1. 精通机器视觉算法，熟悉三维重建、3D 位姿估计、目标跟踪等技术原理与实现方法，有相关项目经验者优先，尤其是复杂环境下物体识别与抓取相关项目 。
2. 掌握点云处理、图像处理算法，能够熟练运用算法进行点云补全、特征提取与分析，具备应对遮挡、运动等复杂场景的处理能力 。
3. 了解边缘计算架构与模型轻量化技术，熟悉模型量化压缩方法，可实现算法在边缘设备的高效运行 。
4. 了解前言VLA技术，对非结构化环境下机器人或机械臂工作具备一定只是储备。
（二）技能能力
1. 熟练使用 C++、Python 编程语言，能够运用 OpenCV、Open3d 、目标检测、实例分割算法开发与实现 。熟练使用YOLO、CNN、Transformer等深度学习架构。熟练ROS开发为加分项。
2. 具备良好的数学基础，对几何变换、运动估计、优化算法等有深入理解，可将数学理论应用于实际算法设计 。
3. 拥有较强的问题解决能力，面对复杂环境下的机器视觉难题，如遮挡、晃动、实时性要求等，能快速分析并提出有效解决方案 。

任职要求：

1、本科以上学历优先，数学、信号处理、图像处理、模式识别等专业；

2、具有扎实的数学基础，熟悉数学建模、图像处理算法理论，有图像处理算法研究或开发经验；

3、熟悉C/C++、OpenCV、Matlab、OpenGL、CUDA等部分开发工具；

4、具有深度学习基础，熟悉Caffe、TensorFlow等深度学习平台者优先；

5、掌握基于CPU/GPU/FPGA等计算平台的视频/图像处理加速技术优先；

6、具有良好的英语阅读能力，能查阅并迅速理解大量英文文献优先；

7、具有较强的学习能力、沟通能力和解决实际问题的能力；

8、有yolo v5或者 yolo v8算法模型经验

特别说明：

1、入职购买五险一金；

2、与国家步调一致：周末双休、国家法定节假日休息；

3、弹性工作时间；

4、高成长公司，职业发展空间大，晋升空间大；

5、不定期团建活动（旅游、拓展等）；

6、元旦、五一、端午、中秋等法定节假日均有节日福利；

7、公司开展多方面内、外部培训课程，为每一个员工创造快速实现自我提升的条件；

8、boss有分享精神，只要您敢挑战，薪资有竞争力；

9、公司主张勤勤恳恳做事，良好的制度保障您工作的良好氛围。