【岗位职责】

1.负责多关节机器人的运动控制、轨迹规划、路径规划算法研发工作

2.负责多关节机器人和视觉传感器的手眼标定算法开发和优化

3.负责多关节机器人的力控功能开发，力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等

4.负责手术场景下的机器人导航、随动算法开发、优化工作

5.负责控制系统的仿真测试、实际测试和系统优化等

6.负责机器人控制系统的专利、体系文件输出

【任职要求】

1.硕士及以上学历，机器人、通信、计算机、机械制造及其自动化、机械电子相关专业

2.精通机器人学相关理论知识，具有运动控制相关算法研究、设计与实现等方面的经验，有手术机器人行业经验优先

3.熟练掌握C/C++、Python，MATLAB等编程语言，熟悉Linux和ROS优先

4.熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学建模的基本方法