岗位职责：

1. 负责机器人运动控制算法研究，包括轨迹规划、逆运动学求解、优化控制及动态约束处理等；

2. 参与机器人运动控制框架的设计与优化，提升系统稳定性、实时性及智能化水平；

3. 开展基于仿真与实机的算法验证及迭代优化，推动算法在实际机器人产品中的落地；

4. 研究并实现适应复杂环境的运动控制与操作策略，探索强化学习、模仿学习等智能决策方法，以及 VLA端到端控制方法的应用；

5. 与团队成员协作，共同解决研发落地中遇到的其他难点问题，提出并实施创新性解决方案。

工作要求：

1. 计算机科学、机器人学、人工智能、数学、自动化、控制工程等相关领域博士学历；

2. 熟悉机器人运动学/动力学建模与优化控制方法，具备运动规划或运动控制相关研究经验；

3. 熟练掌握 C++/Python 编程，具备独立开发能力，熟悉 Linux 开发环境及主流深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow），具备 ROS/ROS 2 开发经验；

4. 具备机器人仿真（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet 等）经验，有实际机器人实验经历优先；

5. 具备良好的问题分析、解决能力及团队协作能力，对前沿技术探索有热情。