工作职责:
1.负责基于ROS2系统的移动机器人软件系统开发、集成和代码测试；
2.负责制定基于ROS2的软件架构和功能模块划分并完成相应的开发、集成和测试任务；
3.负责运动控制、SLAM、导航、软件系统优化工作分析及解决产品问题，提升产品性能；
4.与移动机器人本体、算法等领域团队紧密协作，深度参与整体技术方案设计，提供专业且富有前瞻性的技术支持；
5.系统编写技术文档，包括设计方案、接口说明使用手册等，促进团队整体技术能力提升；
任职要求:
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、控制工程等相关专业，3年以上相关工作经验；
2.有ROS应用和开发经验，具备模块代码编写、机器人功能仿真和调试能力；
3.熟悉控制理论及其在机器人领域的应用；
4.极强的C++开发能力，能够在Linux环境下开发应用程序；
5.具备较强的责任心和自我驱动能力；
6.具有良好的英文文档阅读能力、学习能力和团队协作精神。