主要职责：
1. 负责机器人的运动规划算法研发（路径搜索、轨迹优化、避障等）。
2. 实现运动学、动力学建模与控制算法（如PID、MPC、力控等）。
3. 进行算法仿真（如PyBullet、MuJoCo）并在真实机器人上部署、调试与验证。
4. 优化算法的实时性与可靠性，确保机器人在动态环境下的运动性能。
5. 与感知、硬件团队紧密协作，完成系统集成与联调。

任职要求：

必须满足的条件：

1. 自动化、机械电子、计算机等相关专业本科及以上学历，5年以上运动规划或控制项目经验。
2. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS 2，有扎实的机器人学基础。
3. 熟悉常见的规划算法（A、RRT、OMPL等）及优化方法。
4. 熟悉经典与现代控制理论，有实际控制器设计经验者优先。
5. 具备强烈的责任心、出色的分析问题和解决问题的能力。

具备以下条件者优先（加分项）：

1. 复杂机型经验： 拥有非标机型的规划与控制经验，如机械臂（6轴以上）、双足/四足机器人、AGV/AMR（差速、麦克纳姆轮、全向） 等。
2. 复杂场景算法经验： 有在高度动态环境（人机共融）、狭窄拥挤空间、非结构化环境（野外） 下的规划算法实战经验，并成功解决过死锁、震荡等典型问题。
3. 机器学习与自适应控制： 熟悉模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（Reinforcement Learning） 在运动规划或控制中的应用。
4. 物理仿真与Sim2Real能力： 精通PyBullet、MuJoCo、Isaac Sim等仿真工具，并有将仿真中训练的策略成功迁移到真实机器人（Sim2Real） 的经验。
5. 硬件在环（HIL）调试经验： 熟悉实时系统（如PREEMPT-RT内核），有使用EtherCAT、CAN等工业总线进行高精度伺服控制或硬件在环调试的经验。

【运营公司简介：白云建科集团将联合白云金科、白云投资、中国移动、创邻科技成立合资运营公司。该公司位于白云湖滨未来科技产业园，为云湾具身智能创新中心专业运营公司，将依托具身智能大模型与国产化技术底座，建设集机器人能力中枢、场景大模型工场及解决方案集成港于一体的创新平台，构建“技术研发-场景验证-产业落地”的闭环生态体系。】