一、岗位职责：

1. 基于ROS集成传感器数据，编写多传感器融合的ROS驱动与节点， 例如：激光雷达，IMU， GNSS等传感器。

2. 支持室外SLAM算法的工程化落地。

二、任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机械等相关专业，一年以上工作经验;

2. 精通ROS核心机制(如Topic、Service、Action、TF、Launch等)，有实际的ROS项目开发经验；

3. 熟悉多传感器数据同步和传感器数据标定原理及工具；

4. 熟练使用c++, 熟悉ROS常用算法库；

5. 有多传感器融合开发经验；

6. 有室外移动机器人或自动驾驶系统的ros开发经验。

【工作时间】

9：00-12：00，13：30-18：00，周末双休。

【来看看您在这里工作可以有哪些收获】

1. 接触全国大交通工业互联标杆技术，置身技术创新“硅谷”，施展您的一腔抱负！

2.公司倡导“共创、共榕、共生”企业文化，您的优势能随公司发展“野蛮生长”。3.想带饭的小伙伴不用担心，我们为大家提供了多台冰箱和微波炉哦，懒得带饭楼下就餐经济实惠性、安全卫生、价比高哦~~

4. 双地铁上盖办公楼（三山新城南站、林岳北站），便捷出行幸福感噌噌上升；

5. 我们为大家设置了清晰的晋升通道、公平的竞争体制、完善的培训体系，妈妈再也不用担心我的工作啦~

6. 按国家规定缴纳的相关社会保险，住房公积金，让大家无后顾之忧；

7. 入职即享受国家法定节假日及公司规定的节假日，如带薪年假、病假、妇女节假期等，我们承认社会工龄哦~

8. 我们会不定期举行聚餐、文体活动、外出拓展、年度旅游等员工活动，让大家在工作之余放松身心。