岗位职责：

1、负责基于ROS2的导航算法开发、调试和优化；

2、编写相关开发文档，配合团队工作。
任职要求：

1、本科或以上，计算机、自动化相关专业，具有三年或以上的ROS开发经验；

2、精通机器人全局规划、局部规划等算法，实现不同运动学模式的机器人在狭小区域的柔滑控制和灵活避障；

3、精通ROS开发，熟悉常用ROS库的使用，熟练开发ROS节点；

4、精通C/C++或Python程序开发；

5、具有良好的软件开发习惯，擅于沟通与学习，独立思考能力强；

6、开发过多足机器人/人形机器人/AMR小车等相关产品和技术者优先。