岗位职责

1. 负责智能移动平台（自动驾驶车辆/机器人）在室内外复杂环境中的全局路径规划与局部运动规划算法的研发、实现与调试。

2. 设计和实现行为决策逻辑，使移动平台能够智能处理动态避障、路口通行、跟车、超车等复杂场景。

3. 将规划算法模块与感知、定位(SLAM)、控制等模块进行集成与联调，解决工程落地中的实际问题。

4. 通过轨迹优化技术（如样条曲线、优化算法等）对生成路径进行平滑和优化，确保其符合动力学约束且舒适可靠。

5. 搭建规划算法的仿真测试环境，进行大规模仿真验证与实车/实机测试，并基于测试数据持续迭代优化算法性能。

6. 编写相关的技术设计文档、测试报告及算法接口说明。

任职资格：

1. 学历专业： 硕士及以上学历，计算机、控制科学与工程、自动化、人工智能等相关专业。

2. 工作经验：

- 拥有3年以上移动机器人、自动驾驶或相关领域的路径规划算法开发经验。

- 有完整项目落地经验者优先。

3. 优先条件：

- 有在高度动态不确定环境下的规划决策项目经验。

- 熟悉轨迹优化技术（如基于QP优化、最小snap、贝塞尔曲线等）。

- 有行为预测(Behavior Prediction)或决策规划(Behavior Planning)研发经验。

4. 综合素质：

- 有强烈的责任心和自驱力。

- 具备优秀的分析问题和解决问题的能力。

- 拥有良好的沟通能力和团队协作精神。