岗位职责：

1. 负责智能移动出行设备（如机器人、无人车等）在室内及室外复杂环境下的SLAM算法研发、实现与优化。

2. 主要从事基于激光雷达（LiDAR）、视觉（Visual）、惯性测量单元（IMU），GNSS及多传感器融合的定位与建图工作。

3. 设计和开发用于大规模场景下的三维地图构建、回环检测、全局定位和实时位姿估计的解决方案。

4. 将SLAM算法进行工程化实现、部署到产品平台，并解决实际应用中的性能、精度和稳定性问题。

5. 参与实车/实机测试，采集和分析数据，持续迭代和优化算法模型以提升产品体验。

6. 跟踪业界前沿的SLAM相关技术，并能够将其应用于实际产品开发中。

任职资格：

1. 学历要求：计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历。

2. 经验年限：具有3年以上SLAM相关领域的工作经验。

3. 能力素质：

- 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够针对复杂技术难题进行攻关。

- 具备良好的团队合作精神和沟通能力，有强烈的责任心和自驱力。

- 对技术创新有浓厚兴趣，乐于学习新知识，能适应快速发展的技术环境。