1、熟悉加速计、陀螺仪、磁力计等传感器的工作原理、技术指标及误差建模、标定和补偿算法；
2、熟练掌握捷联惯导算法，熟悉多传感器融合定姿定位算法；
3、掌握Matlab语言，有良好的编程风格和编程习惯；
4、掌握基本的数字信号处理方法，熟悉卡尔曼滤波等至少一种数据融合算法。