1.计算机科学、电子信息工程、自动化、测绘工程等相关专业；
2.熟悉多传感器标定方法；掌握标定板法、自动标定算法等；
3、熟悉传感器数据预处理技术，如激光点云去畸变、视觉图像去畸、传感器数据时空对齐等；
4.理解自动驾驶感知系统架构与数据需求，熟悉目标检测、语义分割、3D目标跟踪、多传感器融合等感知任务对数据质量的要求；
5.熟悉 C++/Python 编程，掌ROS、PCL、OpenCV、Eigen 等工具库；
6.硕士及以上学历。