1.计算机、自动化、机器人、应用数学、控制工程等相关专业；
2.精通一种或多种路径规划算法；具备曲率约束轨迹优化经验；熟悉代价函数设计、路径可行性约束建模；理解最优化方法
3.熟练掌握 C++/Python；具备良好的工程实现与调试能力；
4.了解多智能体任务分配与调度算法；
5.硕士及以上学历；