岗位职责：
1. 专注自动驾驶感知及融合算法研究、设计、产品开发实现和性能优化；
2. 根据公司业务需要，进行相关领域的技术研究和调研，探索算法在业务方向上的潜在应用，提出创新的算法解决方案，保持公司技术领先性；
3. 负责多传感器融合架构设计，包括摄像头、毫米波雷达，摄像机，北斗，IMU等多源传感器的数据融合框架，实现目标检测、跟踪及轨迹预测；
4. 负责感知模型研发，优化障碍物检测精度，提升环境感知鲁棒性，支持自主驾驶决策；
5. 完成从研究到实际应用的技术转化，与感知、规控、硬件平台等团队协作，完成算法模块的系统集成、调试和实地测试；负责算法的性能评估和改进，不断优化算法的效率和效果；
6. 负责支持本部门技术成果转化、知识产权申请等工作。
任职要求：
1. 教育背景：硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、人工智能相关专业；
2. 工作背景：具备丰富的自动驾驶感知融合算法工作经验，熟悉业界主流与前沿感知及融合算法，有相应算法在实际工程项目开发经验优先；有军队/政府行业项目研发经验，具备国产化平台适配经验优先；了解GJB研发管理体系标准优先；
3. 知识技能：熟悉C/C++、python编程语言及ROS系统，熟悉linux开发环境；熟悉激光雷达点云处理和计算机视觉算法，有常规的多目标追踪和多传感器融合算法；了解车辆动力学及相关模型，了解三维几何和坐标转换等机器人领域相关知识；
4. 能力素质（通用）：计划执行能力、团队合作、应变能力、分析能力、学习能力与心态；
5. 能力素质（专有）：新技术敏锐度，逻辑思维能力，复杂信息分析处理能力。