1、计算机科学、自动化、测绘工程、机器人工程等相关专业；
2、熟悉视觉SLAM算法，掌握视觉里程计、回环检测、位姿图优化等核心技术；
3、熟悉多传感器融合定位方法，如视觉-IMU紧耦合/松耦合融合、GNSS等多源数据融合等；
4.熟悉传感器标定技术，掌握相机内外参标定、Camera-IMU时空标定、轮速计标定、手眼标定等方法，能够评估与优化标定精度；熟悉重定位与语义地图构建技术；
5.熟悉 C++/Python 编程，掌握 ROS、Eigen、Ceres、g2o、OpenCV、PCL 等工具库；
6.硕士及以上学历。