工作职责：

1、负责运动控制算法的优化和性能提升；
2、负责多轴机械臂的运动控制研究和轨迹规划方案，图像识别，视觉抓取等应用，了解ROS2环境：

任职要求：
1、本科及以上学历，人工智能，电子工程，3年以上相关工作经验优先；
2、熟练机器人的运动学，精通C/C++，熟悉3d图像处理，熟悉ROS系统。
3、有运动控制处理相关的项目开发经验，对按摩机器人机械臂有所了解，包括有过解析正解，逆解和有避障功能的运动规划开发经验，有过机械臂控制器开发经验者优先；
4、完成公司安排的其他相关工作；
上班时间
早上8：30-12：00
下午13：30-18：00