职位描述：
1.关键机械系统设计：参与机器人本体核心机械系统（如关节模组、灵巧手、腿足传动、机身结构）的方案设计、详细设计、仿真分析与优化。
2.零部件与集成：负责标准件选型、电机/传感器集成、BOM制定与图纸输出，并跟进加工、装配与调试全过程。
3.系统联调与测试：与算法、控制团队紧密协作，解决机械-硬件-控制耦合问题，参与整机集成与性能验证，推动产品化落地。
4.前沿技术预研：参与传动、材料、工艺等新技术的调研与预研，为下一代机器人平台提供机械解决方案。
任职要求：
1.机械工程、机械电子、机电一体化、机器人工程、自动加等相关专业硕士及以上学历。
2.具备扎实的机械设计基础，熟悉常用传动机构、材料与制造工艺，熟练掌握至少一款三维建模软件（如SolidWorks, CATIA）。
3.了解基本的仿真分析方法（如FEA静力学/动力学分析），具备简单的运动学/动力学分析能力。
4.熟悉ROS/ROS2及仿真工具（MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo）。
加分项：
(1)有人形机器人、足式机器人、机械臂或灵巧手等相关项目经验。
(2)熟悉机器人关节设计、电机/减速器（如谐波）选型与计算。
(3)有有限元分析、拓扑优化、轻量化设计经验或3D打印、CNC等加工实践经验。