1.岗位职责
1)承担人形机器人行走运动控制算法设计和调试等；
2)承担人形机器人行走控制模仿学习和强化学习仿真环境的构建和运行
3)承担机器人行走运动仿真参数到真实机器人的迁移和运动控制。
2.岗位要求
1)本科及以上学历，机器人工程、自动控制等相关专业；
2)3年以上机器人控制相关经验；
3)熟悉 ROS 开发平台；
4)熟悉机器人行走运动仿真平台Isaac和Mujoco
5)有机器人行走运动控制经验者优先录取。