1.岗位描述
1)搭建人形机器人双臂协同控制系统，实现双臂-手指抓取和操作物品的功能；
2)构建双臂-手指抓取和操作物品的数据采集系统，使用采集到的数据对相关双臂抓取运动控制模型进行微调；
3)承担双臂-手指抓取运动控制模型的推理，获取推理参数，完成推理参数到正式机器人的运行控制。
2.岗位要求
1)本科及以上学历，机器人工程、计算机、人工智能等相关专业；
2)3年以上机器人控制相关经验，了解双臂运动控制基本原理；
3)熟悉 ROS 开发平台基础操作；
4)熟悉VLM/VLA大模型的组成结构主要功能和使用方法；
5)有机器人操作控制经验者优先录取。