1.岗位描述
1)负责机器人控制程序开发，具体包括关节电机控制程序、上位机（全机总控制，具体包括运行在CPU和GPU上的控制程序）控制程序、控制板的控制程序，等；
2)设计机器人内部各个部件之间的通信协议；
3)承担关节电机、部件控制板、上位机之间的控制功能和控制流程的调试。
2.岗位要求
1)本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业；
2)3年以上控制软件开发经验，熟练掌握 C/C++ 和Python 编程语言；
3)熟悉 ROS2 编程环境；
4)熟悉STM32和EPS32 编程方法。