岗位职责：
1. 负责移动机器人或自动驾驶车辆自主导航系统的研发与优化，包括但不限于路径规划、定位、地图构建及实时决策等核心模块；
2. 研究并集成先进的传感器技术（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU等），实现精准的环境感知，为导航系统提供可靠的数据支持；
3. 基于机器人操作系统（ROS）或其他相关平台进行开发，确保系统的高效运行、稳定性与可扩展性，解决开发过程中遇到的各类技术难题；
4. 参与实地测试工作，收集并分析导航系统在不同场景（室内、室外、复杂路况、特殊环境等）下的运行数据，针对性地进行算法改进与性能提升；
5. 与团队成员密切协作，包括硬件工程师、算法工程师、测试工程师等，共同推动项目进展，确保产品按时交付，满足市场需求。

任职要求：
1. 熟悉C++/Python，具备嵌入式Linux开发经验；
2. 熟悉ROS/ROS2或Autoware等自动驾驶开源框架，能够熟练运用相关工具进行开发、调试与部署；
3. 熟悉SLAM算法（如Cartographer、gmapping），熟悉点云/视觉特征匹配、回环检测与地图更新策略；
4. 掌握路径规划算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA等），熟悉动态障碍物预测（如TEB、SocialLSTM等）；
5. 具备多传感器信息融合、惯导等组合导航等相关算法理论与软件实现。