岗位职责:
1. 模型设计与开发
- 负责机器人领域核心模型的设计与研发，包括但不限于运动控制模型、环境感知模型（如视觉SLAM、多模态融合模型）、决策规划模型等，结合深度学习、强化学习等技术提升机器人智能化水平。
- 针对机器人应用场景（如工业机械臂、服务机器人、无人车等），设计高精度、低延迟的端到端模型架构。
2. 模型训练与优化
- 构建机器人专用数据集，优化模型训练策略，解决数据稀缺、噪声干扰等问题，提升模型泛化能力。
- 研究模型轻量化技术（如知识蒸馏、量化压缩），适配边缘计算设备（如GPU/FPGA）的部署需求。
3. 硬件协同与落地
- 与硬件团队协作，优化模型与传感器（激光雷达、IMU、摄像头）的协同性能，实现低功耗、高实时性的端侧推理。
- 开发模型部署工具链，支持在ROS、Linux嵌入式系统等平台的模型高效运行。
4. 前沿技术探索
- 跟踪机器人模型领域技术动态（如大模型预训练、具身智能、仿真学习），推动多模态大模型在机器人任务中的应用。
- 探索仿真环境（如Isaac Sim、Gazebo）中的模型预训练与迁移学习，加速真实场景的模型迭代。
5. 技术验证与迭代
- 搭建仿真与实机测试平台，验证模型在复杂场景（动态障碍物避障、人机协作）下的鲁棒性，持续优化模型性能。
任职要求:
1. 学历与专业
- 计算机科学、人工智能、自动化等相关专业，硕士及以上学历。
2. 技术能力
- 精通PyTorch/TensorFlow等框架，熟悉机器人学基础（运动学、动力学）及经典算法（SLAM、路径规划）。
- 掌握C++/Python编程，具备模型部署经验（如TensorRT、ONNX），熟悉ROS/ROS2等机器人开发框架。
- 熟悉多模态模型（视觉-语言-控制联合建模）、强化学习（PPO、DDPG）等技术，有模型调优全流程经验。
3. 项目经验
- 3年以上机器人模型开发经验，主导过机械臂控制、自动驾驶感知等实际项目落地，有顶会论文（ICRA、IROS等）或专利成果者优先。
4. 软性要求
- 具备跨团队协作能力，能快速理解硬件限制与业务需求，推动技术方案落地。
- 对机器人行业技术趋势（如人形机器人、AI+机器人）有深刻洞察，具备创新思维与快速迭代能力。
加分项：
- 熟悉大模型（如GPT、VIMA）在机器人任务中的微调与应用，或具身智能相关研究经验。
- 有仿真环境建模、数字孪生系统开发经验，或参与过机器人开源项目（如MoveIt、PyBullet）。
- 熟悉嵌入式系统优化（如ARM架构、实时操作系统）或传感器信号处理技术。