1、总体架构设计。主导四足机器人的整体架构设计，涵盖机械结构、驱动系统、控制系统等方面，制定出具有前瞻性和可行性的技术方案。综合考量机器人的性能指标、应用场景、成本预算等因素，确保架构设计的合理性与先进性。

2、核心算法研发。开展四足机器人运动控制算法的研究与开发，如步态规划、平衡控制、姿态调整等，提升机器人的运动灵活性和稳定性。深入研究环境感知算法，包括视觉、听觉、触觉等多传感器融合技术，使机器人能精准感知周围环境。探索机器学习和人工智能算法在四足机器人中的应用，实现机器人的自主决策和智能行为。

3、硬件选型与开发。依据系统需求，进行四足机器人硬件设备的选型和评估，如电机、传感器、控制器等。参与硬件电路的设计和开发工作，解决硬件设计和调试过程中遇到的问题，保障硬件系统的可靠性和稳定性。

4、系统集成与测试。负责四足机器人软硬件系统的集成工作，确保各个模块之间的协同工作正常。

制定详细的测试方案，对机器人进行全面的性能测试和功能验证，及时发现并解决系统中存在的问题。

根据测试结果，对机器人进行优化和改进，不断提升其性能和可靠性。

5、技术团队管理与协作。带领和管理研发团队，指导团队成员开展技术研发工作，提升团队整体技术水平和研发能力。与其他部门（如市场、销售、售后等）密切协作，为产品的市场推广和售后服务提供技术支持。

6、技术研究与创新。跟踪四足机器人领域的最新技术发展动态，开展前沿技术研究和创新工作，为公司产品的持续升级和技术领先提供支持。参与行业技术交流和合作，提升公司在四足机器人领域的知名度和影响力。

岗位要求

1、算法方面。精通机器人运动控制算法、多传感器融合算法、机器学习和人工智能算法等，有实际项目应用经验。

具备较强的数学建模和算法优化能力，能够解决复杂的算法问题。

2、硬件方面。熟悉机器人硬件系统设计，包括电机驱动、传感器接口、电源管理等。能够使用相关工具进行硬件电路设计和调试，如 Altium Designer、Multisim 等。

3、软件方面。熟练掌握至少一种编程语言，如 C、C++、Python 等，有良好的编程习惯和代码规范。熟悉机器人操作系统（ROS），能够使用 ROS 进行机器人软件开发和系统集成。